Расчётно-графическая работа (РГР) «Характеристики функциональных элементов САР T_0 dI/dt I(t)=K_01*Q(t) K_02 ∆U_c (t) – для объекта регулирование 1)U_1 (t)=K_1*I(t) – датчик 2)∆U(t) =U_0 (t) -U_1 (t) 3)U_2 (t)=K_y*∆U(t) – усилитель 4) T_э (dω_1)/dt ω_1 (t)=K_э*U_2 (t)-двигатель 5) ω_2 (t)=K_р*ω_1 (t) – редуктор 6) Q(t)=K_ш*ω_2 (t-τ) - шнек Где К01=125, Т0=1,5, К02=0,25, Тэ=0,4, К1=0,2, Ку=4, Кш=0,042, Кэ=4,17, =0,5, Кр=0,32, Возмущающее воздействие Uc=70. Номинальное значение тока Iн=62. Перечень подлежащих разработке вопросов: 3. По заданным дифференциальным уравнениям элементов САР определить их передаточные функции W(s). Указать тип динамических звеньев. 4. Составить структурную схему САР. 5. Определить передаточную функцию САР по задающему воздействию. 6. По одному из критериев рассчитать устойчивость САР.» - заказ №139172